Lichtenstein – Das obere Echaztal mit seinen Nebentälern, die Gemeinde Lichtenstein und die Albhochfläche sind unser Wanderziel. Wir wandern von Unterhausen aus auf die Albhochfläche und dann den Albtrauf entlang. Von dort gibt es herrliche Aussichten zum Schloss Lichtenstein und Schönbergturm.
Streckenverlauf: Oberhalb des Parkplatzes befindet sich die Panoramastraße, die wir bergauf wandern; das Wegzeichen ist das blaue Dreieck. Von der Panoramastraße biegt man in den Fasanengarten ab, orientiert sich an der Albvereinstafel (Burgstein und Ruine Greifenstein), wandert weiter auf einem sanft ansteigenden Wanderweg, überquert auf halber Höhe ein Waldsträßchen und erreicht nach etwa 30 bis 45 Minuten den Burgstein (mit Feuerstelle) auf der Albhochfläche mit einer ersten Aussicht auf das Echaztal.
Man geht weiter, auf asphaltierter Straße, nach Holzelfingen (blaue Gabel) bis zur Dorflinde. Hier zeigen wieder Wegweiser und eine Reliefkarte den Weiterweg zu den Ruinen Greifenstein und Stahleck (rotes Dreieck und Burgenwegzeichen). Der Weiterweg ist kaum zu verfehlen (Straße: im Städtle, am Ortsausgang links halten) geht immer am Albtrauf entlang und hat mehrfache Plattformen mit herrlichen Aussichten. Zum Verweilen lädt vor allem die Ruine Greifenstein ein, mit einem Grillplatz und einer Schutzhütte.
Wer es eilig hat kann von hier, dem blauen Dreieck folgend, gleich wieder nach Unterhausen absteigen, empfohlen wird aber der Weitermarsch zur Ruine Stahleck (rotes Dreieck). Kurz nach der Ruine biegt man scharf links ab, jetzt blaues Dreieck, steigt eine wildromantische Klinge hinunter, bleibt 500 Meter auf der Straße und biegt dann rechts ab auf einen parallel verlaufenden Weg, den Stahlecker Bach entlang nach Unterhausen. Die ersten Häuser in Sichtweise, beachtet man das Hinweisschild Unterhausen 2,5 km (blaues Dreieck), beachtet ein weiteres Schild Ri. Plochingen, geht dann aber nach etwa 200 Meter die Rilkestr. links zur Hölderlinstr. und rechts der Mühlstr. entlang. Nach kurzer Zeit sieht man die Kirche und findet den Parkplatz.
Der Streckenverlauf in der Übersicht als PDF-Dokument 
Streckenlänge: etwa 13 Kilometer;
Steigungen: ca. 300 Meter;
Karte: Wanderkarte 1:35.000 Reutlingen Urach ; Blatt 19 des Landesvermessungsamtes Baden-Württemberg;
Anfahrt: von Reutlingen nach Unterhausen, dort links Ri. Holzelfingen, 1. Abzweigung rechts, an der Kreissparkkasse links zum Parkplatz an der Panoramastr.
Einkehrmöglichkeiten: in in Unterhausen und im Stahlecker Hof.
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